PMAC软件的应用与开发

时间：2010-12-20

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　　PMAC是一个开放体系结构的运动控制器，可以在多种操作系统平台上运行，如DOS、WINDOWS、WINDOWS NT、UNIX、OS2等操作系统。还能把计算机应用软件(如CAD/CAM)装在系统里一起运行。
　　PMAC构成的数控系统，其系统软件由两部分构成：PMAC系统软件和计算机应用软件。
　　1. PMAC系统软件
　　PMAC本身就是一个高性能数控系统，具有高速插补，I/O控制和优良的伺服控制性能，PMAC系统软件的主要功能：
　　1)执行由计算机下载的运动程序
　　2)执行装在PMAC中的PLC程序
　　3)控制伺服电机运行
　　4)运动故障检查
　　5)与计算机通讯，接收计算机的运动程序、命令、数据，返回给计算机所需的各种信息(如轴的位置、速度、工作状态等)。
　　2.计算机应用软件
　　为方便操作和与PMAC系统软件使用环境构成一个完整的数控系统，根据控制对象和PMAC的命令语句、变量，在计算机中开发相应的应用软件，可选用C,C++,VC,VB,Delphi,C++ Builder等高级语言开发应用软件，开发的应用软件应具备如下的功能：
　　1)人机交互对话功能
　　2)运动程序和PLC程序编辑功能
　　3)运动程序的仿真模拟功能
　　4)与PMAC通讯功能
　　5)向PMAC发送运动程序、PLC程序、命令和数据；接受PMAC传送的信息、数据，并进处理。
　　3. PMAC软件开发工具PEWIN
　　PEWIN是PMAC应用软件，用于开发和调试系统，它的主要功能如下：
　　1) I，P，Q和M变量的设置；
　　2)在坐标系中分配电机的位置；
　　3)显示电机运动速度、位置和跟随误差；
　　4)实时显示PMAC的I/O接口信号状态；
　　5)执行PMAC的各种命令；
　　6)运动程序和PLC程序的编辑、下载和调试；
　　7)设置通讯方式(串行、总线和双口RAM)；
　　8)测试电机性能和运动程序，以及故障分析；
　　9)进行数据采集、分析，并画出波形图；
　　10)伺服电机动态特性的调整。【MechNet】