1 范围
    本标准规定了机器人用薄壁密封四点接触球轴承与薄壁密封交叉圆柱滚予轴承(以下简称轴承)的代号方法、外形尺寸、技术要求、测量方法、检验规则、标志和包装。
    本标准适用于机器人轴承的生产检验和用户验收。
2 规范性引用文件
    下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件。其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
  GB／T 272-1993滚动轴承代号方法
  GB/T 307．2-2005滚动轴承测量和检验的原则和方法(ISO 1132-2：2001，Rolling bearings--Tolerances--Part2：Measuringandgaugingprinciples andmethods，MOD)
  GB／T 307．3—2005滚动轴承通用技术规则
  GB／T 4199---2003滚动轴承公差定义(ISO 1132-1：2000，Rolling bearings---Tolerances--Part1：
Termsanddefinitions，MOD)
  GB／T 7811—1999滚动轴承参数符号
  GB／T 8597--2003滚动轴承防锈包装
  JB／T 1255--2001高碳铬轴承钢滚动轴承零件热处理技术条件
  JB／T 2974--2004滚动轴承代号方法的补充规定
  JB／T3016---2004滚动轴承包装箱技术条件
  JB／T 3573--2004滚动轴承径向游隙的测量方法
  JB／T 3574--1997滚动轴承产品标志
  JB／T 6641--2007滚动轴承残磁及其评定方法
  JB／T 7050--2005滚动轴承清洁度评定方法．
  JB／T 7051--2006滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法
  JB／T 8921--1999滚动轴承及其商品零件检验规则

3 符号(见图1和图2)
  GB／T 4199、GB／T 7811中确立的和以下符号适用于本标准。
  C：轴承双半外圈压紧后的总宽度。

4 代号方法
    轴承代号由类型代号、尺寸代号和后置代号构成，其排列顺序如下： 

4．1薄壁密封四点接触球轴承的代号方法
4．1．1类型代号
    类型代号用大写英文字母FPX表示。
4．1.2尺寸代号
    内径尺寸代号用3位～4位阿拉伯数字表示内径d的英寸数．左起第一或第一和第二位数字表示内径的整数部分；左起第三和第四位数字表示内径的分数部分，即00衰示分数部分为0，04表示分数部分为1／4in，08表示分数部分为1／2in．12表示分数部分为3／4in：断面尺寸代号用大写英文字母u表示。
    注：断面尺寸=B或c×(D+d)／2。
4．1．3后置代号
  后置代号表示轴承的密封、游隙等技术要求．其排列顺序及含义按GB／T 272和JB／T 2974的规定。
4．1．4示例
    薄壁密封四点接触球轴承FPX U 1000--2RZ/C2

4-2薄壁密封交叉圆柱滚子轴承代号方法
4．2．1类型代号
  类型代号用大写英文字母CRB表示。
4．2．2尺寸代号
    内径尺寸代号用4位～5位阿拉伯数字表示，前2位～3位数字表示轴承公称内径d的毫米数，后两位数字表示轴承公称宽度B、C的毫米数。
4．2．3后置代号
  后置代号表示轴承的密封、游隙等技术要求。其排列顺序及含义按GB／T 272和JB／T 2974的规定。

4．2,4示例
  薄壁密封交叉圆柱滚子轴承CRB 13025—2RS／C2
5 外形尺寸
5．1  薄壁密封四点接触球轴承的外形尺寸按表1的规定

5．2薄壁密封交叉圆柱滚子轴承的外形尺寸按表2的规定。

6 技术要求
6．1 公差
6．1．1薄壁密封四点接触球轴承的公差应符合表3和表4的规定。
6．1．2薄壁密封交叉圆柱滚子轴承的公差应符合表5和表6的规定。

6.2 配合表面和端面的表面粗糙度
    薄壁密封四点接触球轴承及薄壁密封交叉圆柱滚子轴承配合表面和端面的表面粗糙度值应符合表7的规定。

6．3 材料和热处理
    轴承套圈和滚动体用ZGCr15钢制造，热处理质量应符合JB／T 1255的规定，轴承零件需经尺寸稳定处理。
6．4密封
    轴承上的密封圈应平整，不允许超出轴承端面也不应与保持架(隔离件)相接触。
6．5径向游隙
6．5．1  薄壁密封四点接触球轴承的径向游隙按表8的规定。
6．5．2  薄壁密封交叉圆柱滚子轴承的径向游隙按表9的规定。
6．6  残磁
  轴承的残磁限值按JB/T 6641的规定。
6_7清洁度
  轴承的清洁度由轴承制造厂与用户协商确定。
6．8其他
    轴承的其他技术要求应符合GB/T 307．3的规定t当轴承有特殊要求时，应由轴承制造厂与用户协商确定。

7测量方法
7．1轴承公差的测量方法按GB／T 307．2的规定。
7．2轴承表面粗糙度的测量方法按JB／T  7051的规定。
7．3轴承径向游隙的测量方法按JB／T 3573的规定。
7．4轴承残磁的测量方法按JB／T 6641的规定。
7．5轴承清洁度的测量方法按JB／T 7050的规定。
8  检验规则
8．1  成品轴承应按JB／T 8921的规定进行抽样检查，抽样检查项目按表10的规定。使用一般检查水平 II 级，主要检查项目AQL值为1．5，次要检查项目AQL值为4．0，或按制造厂与用户协商确定的抽样方案讲行检验。

8．2 每套合格轴承由制造厂质检部门出具包括下列项目实测数据的合格证。
  a) 单一平面平均内径偏差如△dmp

  b) 单一平面平均外径偏差如△dmp

  c) 内圈径向跳动Kia
  d) 外圈径向跳动Kea
9 标志
    轴承的标志除按JB／T 3574的规定外，还应在轴承内、外圈端面上标出Kia、Kea的最大值点，标记符号由制造厂自行规定。
10 包装
     经检验合格的成品轴承，其内包装按GB／T 8597的规定．外包装按JB/T 3016的规定。